Él es el asistente de Sesshōmaru, muy leal a su amo y agradecido por este haberle salvado la vida una vez. Jaken posee el báculo de las cabezas, otorgado a él por su amo Sesshomaru. Para Sesshomaru Jaken era una molestia hasta que él entendió porque su padre y Inuyasha se preocupaban por los demás.Jaken alguna vez fue el Daimio de un grupo de demonios comunes. Una batalla estalló con otro grupo de demonios cuando ellos intentaban defenderse de no ser devorados. El líder del otro grupo de demonios, (una sacerdotiza maldita), atrapó a Jaken cuando Sesshōmaru apareció y le ordenó que se quitase porque bloqueaba su camino, el demonio no le hizo caso y Sesshomaru utilizó su látigo de energía para córtalo en pedazos.
Viendo todo esto, Jaken ordeno a sus compañeros que abrieran paso y dejaran pasar a Sesshomaru. Todos ellos se arrodillaron ante él creando un camino para que cruzase. Jaken cautivado por el poder, la personalidad, la imponencia y la belleza de Sesshomaru abandona a su ejército y su elevada posición en sus tierras para seguirlo.
Con perseverancia Jaken finalmente pudo convencer a Sesshomaru de aceptarlo como su sirviente, quien le dio el báculo de dos cabezas diciéndole que si podía utilizar su poder, entonces podría convertirse en su sirviente. Jaken estaba agradecido por poder ofrecer sus servicios al descendiente del gran señor de los demonios del oeste, el cual era famoso en el área.
Jaken siempre quiere saber que será lo que hará Sesshōmaru, pero rara vez este le deja conocer acerca de sus planes y suele dejarlo cuidando a Rin
Jaken es muy débil, su única arma es el báculo de las cabezas. Además él es casi inútil en cualquier circunstancia, incluso en el agua (a pesar de la semejanza que él tiene a una rana), a pesar de esto Jaken si sabe muchas cosas en cuestiones de demonios.
Jaken no le agrada a nadie en la serie a excepción de Rin, a quien él siempre cuenta historias sobre lo débil que es Inuyasha o lo grandioso que Sesshomaru.
Jaken una vez fue asesinado por Kaijinbo utilizando la recientemente forjada Tokijin, pero Sesshomaru lo revive utilizando la Tenseiga (Colmillo Sagrado). En otra ocasión, fue envenenado por los Saimiosho (abejas de Naraku), por lo que Rin fue en busca de un antídoto, pero no fue capaz de obtenerlo, por lo que Sesshomaru, ante la sorpresa de todos fue en persona y consiguió la planta que lo salvaría y volviendo con Rin.
Ahora que Sesshōmaru ha encontrado una naturaleza compasiva dentro de si, gracias a Rin y a Tenseiga la suerte del alguna vez despreciado sirviente Jaken podría cambiar para bien.